产品介绍：
RapidMotion运动控制器是一款多轴设备控制运动控制器，它提供丰富的功能及接口，具有多台机器人同时控制，支持多种机器人模型，支持机器人动力学，前瞻处理，动态跟踪等先进运动控制算法。可用于Delta，SCARA，PUMA，协作机器人等控制。
功能特点：
1.基于Linux实时系统，拥有英特尔X86 Atom处理器，2个千兆网口，采用EtherCAT总线通讯；
2.支持Delta，SCARA，PUMA，协作机器人等模型；
3.支持同时控制多台机器人；
4.支持控制多达32个运动轴。
规格 |
可控轴数 | 32轴，支持多轴组 |
控制周期 | 1ms，2ms，4ms，8ms |
运动控制功能 | PTP，JOG，插补（直线，圆弧），PCAT（运动轨迹前瞻），电子凸轮，动力学补偿，动态跟踪 |
IO扩展方式 | 通用EtherCAT IO模块 |
外部通信方式 | TCP/IP无协议，UDP，CANOpen, MODBUS TCP |
连接方式 | 级联型 |
支持EtherCAT从站 | 可任意扩展标准EtherCAT从站设备 |
输入电压 | DC12V-28V |
功耗 | 20W |
工作温度 | -20~60℃ |
湿度 | 0~90%，无凝结 |
安装方式 | 箱体固定 |
开发环境 |
操作系统 | Windows、Linux、etc |
开发语言 | VC，VS，CODEBLOCKS，Eclipse C++、etc |
开发环境 | RapidStuido，RapidTP |