使用工况

民爆、化工、重工、矿山等F0、F1防爆及非防爆场合的智能转运

上下料方式

托盘叉装上下货形式

载重量

1000kg

1500kg

2000kg

3000kg

运行速度

3.6km/h

5.4km/h

7.2km/h

12km/h

爬坡能力

5°；8°；10°；12°；15°；20°；25°；30°（默认5°）

转弯半径

360°前轮原点旋转

续航能力

连续不间断运行 6-20h（默认8h)

充电时间

慢速充8h；正常充电 6h；快速充电 4h( 默认：6h)

导航方式

磁性导航、视觉导航、激光雷达导航（默认：室内为视觉导航；室外为激光导航）

导航精度

±30mm；±10mm；±5mm;±3mm( 默认±10mm）

升降高度

100；150；200；300；500；800；1000；1200；1500（默认150mm）

避障方式

主动障碍检测报警及制动连锁保护人工清障、主动障碍检测报警及主动避障

（默认：主动障碍检测报警及制动连锁保护人工清障）

操作方式

本机操作、线控遥控操作、自动调度操作三种操作方式

通讯方式

红外通讯、工业 WiFi 、基站通讯（默认：防爆场合为红外通讯；非防爆场合为工业 WiFi）

控制方式

PLC+HMI控制方式、金奥博专用控制器控制方式（默认：PLC+HMI 控制方式）

充电方式

智能电源管理预警人工充电；智能电源管理自动寻址自动充电（有线/无线）

有线人工充电；非防爆区域智能电源管理自动寻址自动充电（有线）

功能

工装定位、工装锁紧、触边连锁保护